并不是10岁的孩子愿意变更抚养权，就可以直接变更抚养权的。如果说男女双方能够协商一致，孩子愿意跟着另外一方的双方，那么可以签订变更抚养权的协议，变更抚养权。但是如果双方无法达成一致意见，那么只能够到法院起诉。法律规定，8周岁以上的子女如果愿意跟着另外一方生活，而且另外一方又有抚养能力的，那么一般应当准许变更抚养权的请求。也就是说10周岁的孩子愿意跟着另外一方生活，还需要另外一方具有抚养能力，例如有一定的经济能力，收入能力，这种情况下才能够要求变更抚养权。如果不具备抚养能力或者有不适宜抚养孩子的情况的，比如患有严重的疾病，那么不能够变更抚养权。

法律依据：

《关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编 解释（一）》第五十六条 具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持: (一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女; (二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响; (三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力; (四)有其他正当理由需要变更。