孩子满了三岁之后，想要变更孩子的抚养权的，还是应该看双方能不能够协商一致。比如双方的抚养能力，抚养条件发生了比较大的变化，双方想要变更子女的抚养权的，双方只要能够商量好，那么双方可以自行变更抚养权。双方需要签订规范的子女抚养权变更协议。如果双方无法协商一致的，那么子女的抚养权是不能够随意的变更的。要变更子女的抚养权，那么就要证明存在变更抚养权的法定情形。比如说现在拥有抚养权的一方患有严重的疾病或者是传染性疾病，不利于子女身心健康的，不适宜与子女共同生活的。

法律依据：

《关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编 解释（一）》第五十六条 具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持: (一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女; (二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响; (三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力; (四)有其他正当理由需要变更。