一方想离婚一方不愿离能离掉的方式是向法院起诉，法院判决离婚的情形是一方有重婚、实施家暴行为、因感情不和分居两年。离婚诉讼调解的程序是当事人提出调解申请等。

一、一方想离婚一方不愿离该如何才能离掉

一方想离婚一方不愿离该如下才能离掉：当事人可以向人民法院提起离婚诉讼。根据规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

二、离婚诉讼调解的程序是什么

离婚诉讼调解的程序如下：

1.调解的开始

调解的开始，一般由当事人提出申请，法院也可以依职权主动提出建议，在征得当事人同意后开始调解。

2.调解的进行

调解工作既可以由合议庭共同主持，也可以由合议庭中的一个审判员主持，调解可以在法庭上进行，也可以在当事人所在地进行。

3.调解结束

调解因当事人拒绝继续调解或双方达成协议而结束。当事人拒绝继续调解而未达成调解协议的，人民法院应当对案件继续审理，并及时作出判决;调解达成协议的应要求双方当事人在调解协议上签字，并根据情况决定是否制作调解书。

想离婚一方不离

三、离婚抚养权怎么判

离婚抚养权判决是离婚时不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

根据《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。